Ronin 4D
产品描述
技术参数
通用
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单机身尺寸(长×宽×高)
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235 × 115 × 160(毫米)
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整机尺寸(长×宽×高)
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309 × 290 × 277(毫米)[1]
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云台重量
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约 1.04 千克
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机身重量
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约 1.45 千克
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整备重量
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约 4.67 千克(套装内各模块组装后的重量,不含镜头和存储卡)
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最大续航时间
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约 150 分钟[2]
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智能功能
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智能跟随 Pro、自动跟焦(支持人脸/人体识别和任意物体框选)
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存储温度
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-20 °C 至 60 °C
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工作温度
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-10 °C 至 40 °C
相机
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传感器尺寸
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35 mm 全画幅 CMOS
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原生卡口
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DX 卡口,支持安装其他卡口组件
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支持卡口组件
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DL 卡口组件(标配)、M 卡口组件、E 卡口组件
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DL 镜头
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DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH
DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH
DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH
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动态范围
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14+ 档
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白平衡
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手动 2000K 至 11000K 和色调调节,支持自动白平衡
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伽马
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D-Log,Rec.709,HLG
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EI 范围
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X9-8K:EI 200 至 EI 12800,双增益原生 ISO 800/4000
X9-6K:EI 200 至 EI 12800,双增益原生 ISO 800/5000
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快门速度
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电子卷帘快门 1/24 秒至 1/8000 秒
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ND
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内置 9 档 ND:
Clear,2(0.3),4(0.6),8(0.9),16(1.2),32(1.5),64(1.8),128(2.1),256(2.4),512(2.7)
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跟焦控制[3]
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自动跟焦、手动跟焦、手自一体跟焦
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支持的文件系统
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exFAT
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录像格式
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Apple ProRes RAW HQ/Apple ProRes RAW
Apple ProRes 422 HQ/Apple ProRes 422[4]
H.264(4:2:0 10-bit)
查看详细列表
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存储介质
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DJI PROSSD 1TB、CFexpress 2.0 Type-B 存储卡、USB-C 固态硬盘
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DJI PROSSD 1TB 可录制格式
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所有格式均可录制
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CFexpress 2.0 Type-B 存储卡可录制格式[5]
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ProRes 422 HQ:
6K:23.976/24/25/29.97/30fps
C4K:23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps
2K:23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps
H.264:
C4K:23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps
2K:23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps
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USB-C 固态硬盘可录制格式[6]
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ProRes 422 HQ:
C4K:23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps
2K:23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps
H.264:
C4K:23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps
2K:23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps
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内置麦克风
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双声道立体声
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音频规格
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线性 PCM 2 通道,24-bit/48kHz
云台
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机械限位范围
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平移 ±330°
俯仰 -75° 至 175°
横滚 -90° 至 230°
第四轴行程约 130 毫米[7]
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可控角度范围
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平移 ±285°
俯仰 -55° 至 155°
横滚 ±35°
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最大可控速度(°/s)
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DJI 大师摇轮或体感控制器:
俯仰:360°/s
横滚:360°/s
平移:360°/s
Ronin 4D 控制手柄:
俯仰:120°/s
横滚:120°/s
平移:120°/s
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最大第四轴负重
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2000 克(包含重量为 1040 克的云台)
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控制精度
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±0.01°
LiDAR 测距器
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重量
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88 克
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尺寸(长×宽×高)
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71 × 47 × 34(毫米)
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工作温度
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-10°C 至 40°C
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LiDAR 测距精度
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0.3 米至 1 米(±1%)
1 米至 10 米(±1.5%)
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感知范围
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30 厘米至 3 米 @>18% 反射率:60°(水平)× 45°(竖直)
30 厘米至 10 米 @>18% 反射率:60°(水平)× 7°(竖直)
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安全等级
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人眼安全 Class 1(IEC 60825-1:2014)
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使用环境
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漫反射,大尺寸,高反射率(反射率 >10%)物体;不透过或对着玻璃;非浓雾天气
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激光波长
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940 纳米
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单脉冲宽度
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5 纳秒及 33.4 纳秒,两种脉冲循环发射
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最大激光功率
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6 W
机身监视器
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屏幕大小
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5.5 英寸(对角线)
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屏幕分辨率
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1920 × 1080
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屏幕刷新率
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60Hz
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最高屏幕亮度
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1000 cd/m²
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屏幕类型
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可翻转 LCD 触摸屏
电池
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电池种类
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TB50 智能电池
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电池容量
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4280 mAh
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能量
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97.58 Wh
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电压
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22.8 V
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最大充电电压
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26.1 V
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最大充电功率
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180 W
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充电温度范围
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5℃ 至 40℃
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充电时间
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约 1.5 小时(使用标配 86 W 电源适配器)
O3 Pro 图传
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最大图传距离
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约 20000 英尺(约 6 公里,FCC)[8]
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最大传输分辨率帧率
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1920 × 1080 @ 60fps
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最小端到端图传延时
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100 毫秒或 68 毫秒[9]
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无线频率
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非 DFS 频段:
2.400-2.4835GHz
5.150-5.250GHz
5.725-5.850GHz
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无线频率
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DFS 频段[10]:
5.250-5.350GHz
5.470-5.600GHz
5.650-5.725GHz
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等效全向辐射功率(EIRP)
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2.400-2.4835GHz:
<33 dBm(FCC);<20 dBm(SRRC/CE/MIC)
5.150-5.250GHz:
<23 dBm(FCC/SRRC/MIC)
5.250-5.350GHz:
<30 dBm(FCC);<23 dBm(SRRC/MIC)
5.470-5.600GHz,5.650-5.725GHz:
<30 dBm(FCC);<23 dBm(CE/MIC)
5.725-5.850GHz:
<33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)
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最大通信带宽
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40MHz
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最大编码码率
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50Mbps
基础接口
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机身
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3.5 mm TRS 立体声音频输入插孔 × 1(支持插入式电源麦克风、麦克风和线缆输入)
3.5 mm 立体声音频输出插孔 × 1
USB 3.1 Type-C 数据接口 × 1
6-pin 1B DC-IN(DC 12 V 至 30 V)× 1
电池仓供电接口(母头)× 1
机身拓展板数据接口(母头)× 1
机身高亮监视器专用接口 × 1
控制手柄接口 × 2
控制提手接口 × 1
HDMI Type-A 视频输出接口 × 1[11]
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X9 云台
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LiDAR 测距器/跟焦电机接口 × 2
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TB50 电池仓
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电池仓供电接口(公头)× 1
TB50 电池接口 × 1
图传发射器
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尺寸
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89 × 21 × 137(毫米)
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图传发射器接口
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机身拓展板数据接口(公头)× 1
SMA 天线连接器 × 4
USB 3.1 Type-C 升级接口 × 1
电池仓供电接口(母头)× 1
电池仓供电接口(公头)× 1
图传监视器
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尺寸
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216 × 58 × 166(毫米,包含兔笼)
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屏幕大小
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7 英寸(对角线)
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最高屏幕亮度
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1500 cd/m²
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屏幕分辨率
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1920 × 1200
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屏幕刷新率
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60 Hz
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最大续航时间
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约 2 小时[12]
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工作温度
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0°C 至 40°C
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存储温度
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-20°C 至 60°C
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供电系统
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DJI WB37 电池/NP-F 系列电池(需安装 NP-F 电池转接板)
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监视器机身接口
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3.5 mm 立体音频插孔 × 1
microSD 卡槽 × 1[13]
HDMI Type-A 视频信号输入接口 × 1[14]
图传监视器拓展板高速接口(母头)× 1
图传监视器配件拓展接口 × 1
USB 3.1 Type-C 数据接口 × 1
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图传监视器拓展板接口
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图传监视器拓展板高速接口(公头)× 1
HDMI 1.4 Type-A 视频信号输出接口 × 1
6-pin 1B DC-IN(DC 6.8 V 至 17.6 V)× 1
3G-SDI(Level A)BNC视频输出接口 × 1
注释
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[1] 在 6K 套装组装完成后,收起机身监视器和第四轴测得。
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[2] 在使用满充 TB50 电池、云台已调平、机器静置、第四轴收起及持续录制 RAW 等条件下测得,云台处于运动状态或开启第四轴时会缩短工作时间。
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[3] 手动镜头跟焦需搭配 DJI 禅思 X9 跟焦电机使用。
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[4] 后续通过固件更新支持。
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[5] 请使用推荐的 CFexpress Type-B 存储卡。
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[6] 请使用推荐的 USB-C 固态硬盘。
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[7] 第四轴的增稳行程会随第四轴模式和使用场景变化,可能略小于机械限位范围。
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[8] 在空旷无遮挡无干扰环境下测得。
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[9] 100 毫秒在 4K/24fps 摄录规格下测得,68 毫秒在 4K/60fps 摄录规格下测得。
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[10] 某些频率将依据图传监视器激活时所处的地区政策而无法使用。
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[11] 当前支持 HDMI 1.4,后续可通过固件更新支持 HDMI 2.0。
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[12] 使用 DJI WB37 电池,在 50% 屏幕亮度下测得。
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[13] 此接口暂不支持,后续可通过固件更新支持内录功能。
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[14] 此接口暂不支持,后续可通过固件更新支持 HDMI 1.4。
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[15] 备注:DJI Ronin 4D 于 2022 年 2 月 16 日起停止支持 Apple ProRes RAW 内录功能。
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联系方式
北京凌空远航科技有限公司(大疆授权经销商)
服务热线:4000261688
销售咨询:185-1192-7015
技术咨询:185-1121-6786
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